Vectorial scope block
- Color (
0) or mark (
0) :
Type 'vec' of size 1. see CSCOPE.
- Output window number :
Type 'vec' of size 1. integer. The figure id
- Output window position :
Type 'vec' of size -1. vector of integers. Set the position of the figure [x;y]
- Output window sizes :
Type 'vec' of size -1. vector of integers. Set the size of the figure [x;y]
- Xmin Xmax :
Type 'vec' of size 2. vector of real. The minimal and maximal bound of X-axis
- Ymin Ymax :
Type 'vec' of size 2. vector of real. The minimal and maximal bound of Y-axis
- X vector :
Type 'vec' of size -1. vector of real. The X-axis vector
- Graph label :
Type 'str' of size 1. string. The title of the figure
- Xgrid(0/1) :
Type 'vec' of size 1. boolean. Plot a grid in the graphic window
- plot2d3(0/1) :
Type 'vec' of size 1. boolean. Enable plot2d3 behaviour
- always active: no
- direct-feedthrough: no
- zero-crossing: no
- mode: no
- number/sizes of inputs: 1 / 9
- number/sizes of outputs: 0 /
- number/sizes of activation inputs: 1 / 1
- number/sizes of activation outputs: 0 /
- continuous-time state: no
- discrete-time state: yes
- name of computational function: vectorscope
VECTORSCOPE_f.sci
/* vectorscope Scicos vector visualization block
* Originaly write in fortran in the LARY_CR package
* Rewrite in C with new options
* Type 2 simulation function ver 1.0 - scilab-2.6&2.7
* 23 octobre 2003 - IRCOM GROUP - Author : A.Layec
*/
/* REVISION HISTORY :
* $Log$
*/
#define PI0 (integer *) 0
#define PD0 (double *) 0
#include "machine.h"
#include <stdio.h>
/* Cette fonction de simulation permet d'ouvrir une fenetre graphique
* et de visualiser la valeur d'un vecteur passer via le port
* d'entrée u[]. A chaque coup d'horloge, le contenu de la fenetre
* est effacé et réactualisé avec la valeur du vecteur d'entrée.
* entrée régulières : u[0..in_size-1] vecteur à visualiser
* sorties régulières : néant
* entrée évènementielle : date de déclenchement
* sortie évènementielle : néant.
* état discret : z[0..in_size-1] : buffer
*
* Integer Parameter
* ipar[0] : window number
* ipar[1] : color flag
* ipar[2] : number of window (buffer_size=ipar[2]*ipar[9])
* ipar[3] : dash,color or mark choice
* ipar[4] : line or mark size
* ipar[5..6] : position of window
* ipar[7..8] : size of window
* ipar[9] : in_size (length of window)
* ipar[10] : additionnal option
* (xgrid (0/1) : bit 1)
* (plot2d3 (0/1) : bit 2)
* ipar[11] : GRAPH_label_size (length of title)
* ipar[12..12+ipar[11]] : Char code of title
*
* Real Parameter
* rpar[0] : xmin
* rpar[1] : xmax
* rpar[2] : ymin
* rpar[3] : ymax
* rpar[4..4+ipar[6]] : xvector
*/
/*prototype*/
void
vectorscope(flag,nevprt,t,xd,x,nx,z,nz,tvec,ntvec,rpar,nrpar,
ipar,nipar,inptr,insz,nin,outptr,outsz,nout)
integer *flag,*nevprt,*nx,*nz,*ntvec,*nrpar,ipar[],*nipar,insz[],*nin,outsz[],*nout;
double x[],xd[],z[],tvec[],rpar[];
double *inptr[],*outptr[],*t;
{
/* Déclaration des variables
* Variables compteur
*/
int i,j,k;
/*Pour paramètres réels*/
double xmin,xmax,ymin,ymax;
/*Pour paramatères entiers*/
int wid,graphcolor,wpos[2],wdim[2],in_size,option;
int GRAPH_label_size,GRAPH_label_CODE[40];
/*Autres*/
char name[4]; /*Chaine de caractères pour le nom du driver graphique*/
char strf[4]; /*Chaine de caractère pour controle affichage*/
char buf[41]; /*Chaine pour recevoir la légende*/
int nax[4]; /*Tableau entier pour controle des graduations*/
double rect[4]; /*Tableau double pour les coordonnées de la fenetre*/
double frect[4]; /*Cela sert à setscale2d*/
int ww,verbose=0,narg; /*Parametres réels pour passage paramètre*/
/*Pour scicos*/
int nev;
double *u;
/*Récupération de l'adresse du port d'entrée régulier*/
u=(double *)inptr[0];
/*Récupération du numéro du port d'activation*/
nev=*nevprt;
/*Récupération des paramètres entiers*/
wid=ipar[0];
graphcolor=ipar[1];
wpos[0]=ipar[5];
wpos[1]=ipar[6];
wdim[0]=ipar[7];
wdim[1]=ipar[8];
in_size=ipar[9];
option=ipar[10];
GRAPH_label_size=ipar[11];
for(i=0;i<ipar[11];i++) GRAPH_label_CODE[i]=ipar[12+i];
buf[ipar[11]]='\0';
/*Récupération des paramètres réels*/
xmin=rpar[0];xmax=rpar[1]; ymin=rpar[2];ymax=rpar[3];
/*Place xmin,ymin,xmax et ymax dans rect[]*/
rect[0]=xmin;rect[1]=ymin;rect[2]=xmax;rect[3]=ymax;
/*Initialise strf, nax et frec*/
strf[0]='1';strf[1]='1';strf[2]='1';strf[3]='\0';
nax[0]=2;nax[1]=10;nax[2]=2;nax[3]=10;
frect[0]=0;frect[1]=0;frect[2]=1;frect[3]=1;
/* Vérification du driver graphique
* Le nom du driver est retourné dans la variable name
*/
C2F(dr1)("xgetdr",name,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*fprintf(stderr,"name=%s\n", name);*/
/*Change le driver en position Rec si nécéssaire*/
if(name!="Rec")
C2F(dr1)("xsetdr","Rec",PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Le flag2 place u[] dans z[] et affiche z[]*/
if(*flag==2)
{
/*Place u[] dans z[]*/
for(i=0;i<in_size;i++) z[i]=u[i];
/*Retourne le numéro de fenetre active dans ww*/
C2F(dr1)("xget","window",&verbose,&ww,&narg,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Assigne le numéro de fenetre wid si nécéssaire*/
if(ww!=wid)
C2F(dr1)("xset","window",&wid,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Assigne la couleur?*/
C2F(dr1)("xset","use color",&graphcolor,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Place le flag wresize pour redimensionner automatiquement la fenetre*/
C2F(dr1)("xset","wresize",(j=1,&j),PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Efface la fenetre courante*/
C2F(dr1)("xclear","v",PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Que fait xstart?*/
C2F(dr)("xstart","v",&wid,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Converti les codes de la légende en caractère*/
C2F(cvstr)(&GRAPH_label_size,&GRAPH_label_CODE[0],&buf[0],(j=1,&j));
/*Initialise le type de tracé*/
C2F(dr1)("xset","dashes",(j=0,&j),PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Test le bit 2 de option*/
if(((option&2)>>1)==1)
/*Lance plot2d3*/
C2F(plot2d3)("gnn",&rpar[4],&z[1],(j=1,&j),&in_size,&graphcolor,&strf,&buf,&rect,&nax,0L,0L,0L);
else
/*Lance plot2d*/
C2F(plot2d)(&rpar[4],&z[1],(j=1,&j),&in_size,&graphcolor,&strf,&buf,&rect,&nax,0L,0L);
/*Test le bit 1 de option*/
if((option&1)==1) C2F(xgrid)((j=1,&j));
}
/*le flag4 initialise la fenetre graphique*/
else if(*flag==4)
{
/*Je sais pas ce que cela fait sciwin()?!? (j'ai pas trouvé le code)*/
C2F(sciwin)();
/*Retourne le numéro de fenetre active dans ww*/
C2F(dr1)("xget","window",&verbose,&ww,&narg,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Assigne le numéro de fenetre wid si nécéssaire*/
if(ww!=wid)
C2F(dr1)("xset","window",&wid,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Teste la position de la fenetre et replace la si necessaire*/
if((wpos[0]>=0)&&(wpos[1]>0))
C2F(dr1)("xset","wpos",&wpos[0],&wpos[1],PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Teste la dimension de la fenetre et redimensionne la si nécessaire*/
if((wdim[0]>=0)&&(wdim[1]>0))
C2F(dr1)("xset","wdim",&wdim[0],&wdim[1],PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Reassigne la fenetre pour forcer les changements*/
C2F(dr1)("xset","window",&wid,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Ajuste l'echelle et la forme des axes (? correspond aux options de plot2d)*/
C2F(setscale2d)(&frect,&rect,"nn",0L);
/*Assigne la couleur?*/
C2F(dr1)("xset","use color",&graphcolor,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Place le flag wresize pour redimensionner automatiquement la fenetre*/
C2F(dr1)("xset","wresize",(j=1,&j),PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Initialise la function logique pour dessiner (?)*/
C2F(dr1)("xset","alufunction",(j=3,&j),PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Efface la fenetre courante*/
C2F(dr1)("xclear","v",PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Que fait xstart?*/
C2F(dr)("xstart","v",&wid,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Converti les codes de la légende en caractère*/
C2F(cvstr)(&GRAPH_label_size,&GRAPH_label_CODE[0],&buf[0],(j=1,&j));
/*Initialise le type de tracé*/
C2F(dr1)("xset","dashes",(j=0,&j),PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
/*Lance plot2d*/
C2F(plot2d)(&rect[0],&rect[1],(j=1,&j),(k=1,&k),&graphcolor,&strf,&buf,&rect,&nax,0L,0L);
/*Applique la légende au titre de la fenetre (?)*/
C2F(dr)("xname",&buf,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PI0,PD0,PD0,PD0,PD0,0L,0L);
}
}
IRCOM Group
Alan Layec