This block is a single step discrete integrator. The output vector is the integral of the input vector computed with the first order backward Euler method define by the following formula :
the input vector and 
the output vector.
/* int_euler Scicos discrete integral by euler method block
* Type 2 simulation function ver 1.0 - scilab-2.6&2.7
* 17 novembre 2003 - IRCOM GROUP - Author : A.Layec
*/
/* REVISION HISTORY :
* $Log$
*/
#include "machine.h"
/* Cette fonction de simulation réalise une intégration discrète
* du vecteur d'entrée par la méthode d'Euler arrière (dérivée à gauche) :
* y[k]=h*u[k]+y[k-1]
* où h est le pas d'intégration, y[k] le vecteur de sortie,
* et u[k] le vecteur d'entrée
*
* entrée régulières : u[0..nu-1] vecteur d'entrée
* sorties régulières : y[0..nu-1] registre de sortie
* entrée évènementielle : Instants de déclenchement
* sortie évènementielle : néant.
* état discret : z[0..nu-1] vecteur des états de sortie discrets précédents
*
* paramètre réel : rpar[0] pas d'intégration
*/
/*prototype*/
void int_euler(flag,nevprt,t,xd,x,nx,z,nz,tvec,ntvec,rpar,nrpar,
ipar,nipar,inptr,insz,nin,outptr,outsz,nout)
integer *flag,*nevprt,*nx,*nz,*ntvec,*nrpar,ipar[],*nipar,insz[],*nin,outsz[],*nout;
double x[],xd[],z[],tvec[],rpar[];
double *inptr[],*outptr[],*t;
{
/*déclaration des variables*/
double *y;
double *u;
int i,nu;
/*récupération de l'adresses des ports réguliers*/
y=(double *)outptr[0];
u=(double *)inptr[0];
/*Récupération de la taille du port d'entrée*/
nu=insz[0];
/*Le flag 1 calcule l'integrale et place le résultat dans le registre y[]*/
if(*flag==1)
{
for(i=0;i<nu;i++) y[i]=rpar[0]*u[i]+z[i];
}
/*le flag 2 place l'état de sortie y dans z*/
else if(*flag==2)
{
for(i=0;i<nu;i++) z[i]=y[i];
}
}